ויסעו מרסה ויחנו בקהלתה
Aleppo Codex
And they journeyed from Rissah, and pitched in Kehelathah.
21ויסעו מלבנה ויחנו ברסה
23ויסעו מקהלתה ויחנו בהר שפר
Read all of במדבר 33