ויסעו מחרדה ויחנו במקהלת
Aleppo Codex
And they removed from Haradah, and pitched in Makheloth.
24ויסעו מהר שפר ויחנו בחרדה
26ויסעו ממקהלת ויחנו בתחת
Read all of במדבר 33